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码垛机器人的控制技术有哪些

发布日期:2018-07-07 14:507 文章来源:翻转机 点击:

  目前在整套的产品生产线中,码垛机器人的应用得到绝大部分客户的认可,并且在国内也已经形成了很大的市场,码垛机的能力比普通机械式码垛以及人力还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养和维修,而且维持费用很低,码垛机使用空间也很小。可在控制柜屏幕上操作来控制码垛机,操作非常简单。上海毅申的机械设备有www.4155.com、翻转机、打包机和码垛机器人等。

  码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各项功能的,主要任务就是控制码垛机器人在工作空间中的运动位置和轨迹、操作顺序和动作时长等。相关控制技术有哪些?

  1、模块化层次化的控制器软件系统,软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

  2、开放性模块化的控制系统体系结构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

  3、网络化机器人控制器技术,目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

  4、机器人的故障诊断与安全维护技术,通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。

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